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    桁架機械手與關節機器人的優缺點

    返回列表 來源:http://www.tadalafil-20mgonline.com發布日期:2020-03-30 14:52 | 加入收藏關注:
            金屬加工數控機床上下料的自動化實現方法一般有桁架機械手和關節機器人這二種方法。那麼,桁架機械手和骨節機器人有什么不同?桁架機械手和關節機器人不同有哪些優點和不足之處?鐵晟將從桁架機械手和關節機器人的框架,性能特性,與數控機床的連機方法等幾層面來論述二者的差別及其不同的優點和缺點。
    一、桁架機械手
           桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,夾持轉塔式抓手,保持精確的數控機床夾裝和上下料。
    桁架機械手的方柱和料倉一般布局于數控機床的上下兩邊,機械手臂在車床主軸上方直上、直下的方法給數控機床開展全自動上下料。
    桁架機械手按連機的方法分成單機版桁架機械手、雙連機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動生產線等幾類形式;桁架機械手按負載貨量又分成輕型桁架機械手、中重型桁架機械手這二種形式。對于采用哪樣桁架機械手形式,要依據商品的加工工藝和生產時間、商品的外形和總重量及其客戶的具體必須來確定。
             桁架機械手的優點:
             桁架機械手布局于數控機床的側建筑立面,占有室內空間小,有利于數控機床的換刀、調節,維護保養等實際操作。此外桁架機械手工程造價較低,具備高性價比的優勢。
            桁架機械手的不足之處:
            桁架機械手的高度和長度,及其機械手臂的運動行程安排一般依據數控機床外觀設計的總寬和高寬比及其數控機床的框架規格量身定做,桁架機械手的這類特點造成 其只適用一種數控機床或是適用尺寸貼近(相距不超過90mm)和框架都基本相同的數控機床。桁架機械手較大 的不足之處就是說實用性較弱。
    二、關節機器人
            用以金屬加工數控機床上下料的關節機器人選用的軸數一般為6軸,反復精度等級為±0.06mm,常見的負載貨量在10-50kg。
    數控機床上下料機器人一般分成一對一、一對二(數控機床零距離放置)、一對三(數控機床擺制成品字型),假如要想1套關節機器人對幾臺數控機床上下料,必須再加路面路軌,可保持1臺關節機器人對幾臺數控機床全自動上下料。
            關節機器人的優勢:
           關節機器人較大 的優勢就是說協調能力強,不會受到數控機床框架的限定,能可用許多 數控機床??蓴U展范疇普遍,除開用在數控機床上下料,骨節機器人還可運用于打磨拋光、打磨拋光、電焊焊接、自動生產線、運送堆垛等行業。
            關節機器人的不足之處:
             在數控機床上下料自動化新項目中,機器人一般安裝在數控機床的正面,且處在數控機床張口面即放料口的部位。給數控機床的平時換刀、調節、維護保養等實際操作產生一定的麻煩。相對性于桁架機械手來講,關節機器人占有的場所室內空間很大。此外,關節機器人的價錢較高。
    之上就是說桁架機械手和關節機器人的差別及其不同的優點和缺點。生產公司要從生產車間機器設備合理布局,數控機床的框架,商品的規格型號和加工工藝特性來挑選。另外要挑選一家有工作經驗有能力的機械手生產廠家來整體規劃和保持自動化的更新改造。

     
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