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    桁架機械手的連接傳動驅動工作方式

    返回列表 來源:http://www.tadalafil-20mgonline.com發布日期:2020-03-12 15:58 | 加入收藏關注:
    隨著時代的發展,自動化工業突飛猛進的發展,桁架機械手的應用也越來越廣泛,很多人在選擇桁架機械手的時候有很多疑問:桁架機械手工作方式、桁架機械手連接方式、桁架機械手傳動方式、桁架機械手的驅動方式、桁架機械手的安裝方式等問題,下面鐵晟自動化帶您了解一下桁架機械手的各種方式是怎么樣的。
     
    桁架機械手的工作方式:
    桁架機械手主要用來給工件進行上下料,其過程完全自動化,根據桁架機械手設定的程序來實現對工件的吸取、提升、翻轉、行走等動作,無需人工輔助。機械手的工作方式主要由以下五個動作組成一個循環:機械手下降從工件臺或前一臺機床上取下工件,桁架機械手帶著工件上升,桁架機械手沿Y軸方向行點,當到達機床指定位置后,機械手下降,將工件放在工裝夾具上,桁架機械手上升,上升到位后回到取料點等待工件加工完成,這是一對一桁架機械的工件方式,如果是一對則是從第一臺移到第二臺,再從第二臺移到第三臺,到最后一臺后再從第一臺取零件,以此類推完成一個桁架機械手的工作循環。
     
    桁架機械手的聯接方式:
    桁架機械手機械部分聯接一般采用直接固定在機床上或在地面打膨脹螺絲進行固定,重型桁架一般采用地坑預埋結構件進行聯接,桁架機械手的電氣部分如果需要與機床進行聯接,一般在干接點(即繼電器)的方式進行聯接,這里需要注意的是電氣聯接部分除常用的對接信號外,還需要將報警及安全信號進行串聯,以確保機械手運轉中的安全性和可靠性。
     
    桁架機械手傳動方式:
    桁架機械手現在主要的傳動方式是采用伺服電機傳動,常見的傳動方式有以下三種方式:伺服電機+同步帶進行傳動,主要用于精度不高,距離較短,負載較輕的應用場景中;伺服電機+齒輪齒條傳動,這個是目前應用中比較常見的方式,可以重載,可適用長距離移載,相對于同步帶傳動精度更高;伺服電機+絲桿傳動,這類方式主要用來短距離高精度傳動應用中,在精密工裝自動化中應用較多。
     
    桁架機械手驅動方式:
    桁架機械手驅動方式除了上面說的伺服驅動外,還有氣動和液壓驅動,氣動就是以采用氣缸以壓縮空氣為介質進行驅動,相對造價成本也比較低且能適用與一些高危的生產環境中,同時簡單易維修也是采用氣動驅動的理由;液壓驅動一般用在重量較大的工件的搬運中,它是通過液壓泵能液壓油進行加壓來提供強大的動能,相對氣動驅動制造成本比較高,同時對維護的要求也就高了。
     
    桁架機械手的安裝方式:
    桁架機械手目前的應用中工件一般都比較輕,所以桁架機械手的安裝方式也比較簡單,常見的一對一的桁架機械手一般采用與機床的底座進行聯接,好處在于跟機床一體,如果需要移動機床則不需要對機械手進行重新固定及調校;對于一對多或機床底座本身鋼性不強的機床,那桁架機械手的安裝一般采用支柱底板與地面采用膨脹螺絲進行固定;但對負載較重的重型桁架機械手,鐵晟自動化做過的案例中有移載5T的桁架機械手,這就需要打地坑并預埋結構件的方式進行安裝。


     
     
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