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    桁架機械手齒輪齒條重復定位精度

    返回列表 來源:http://www.tadalafil-20mgonline.com發布日期:2020-03-05 15:46 | 加入收藏關注:
             桁架機械手齒輪齒條重復定位精度的精度比較高,但沒有絲桿的精度高,如果想要精度比高的齒輪齒條,在設計選型的時候建議選擇研磨齒條,同時選擇斜齒不要選擇直齒形齒條,同時還是需要考慮到齒輪齒條的硬度以及是否需要特殊處理等問題,桁架機械手齒輪齒條重復定位精度可以達到0.03--0.05mm;重復定位精度可以控制在0.03mm,反向間隙可以控制在0.01mm以下;
     
             桁架機械手齒輪齒條與絲桿對比可以發現短距離直線運動中齒輪齒條的精度明顯要低于絲桿傳動,但在長距離運動中絲桿的強度就會變差,可能會導致桁架機械手出來震動抖動的情況,而齒輪齒條的可以長距離的高速運動而不影響齒條精度;
     
            在桁架機械手的傳動中也有不少人采用同步帶傳動,同步帶的精度一般在正負0.05mm,因此選擇同步帶你首先需要確定你的定位精度要求是多少,如果同步帶比較長的時候拉緊也是個大問題,如果拉得很緊,噪音也會很大。
     
            上面鐵晟自動化簡單對比了一下桁架機械手的三種常用傳動方式可以看出,短距離精度要求較高可以采用絲桿傳動,精度要求低可以采用同步帶進行傳動,這里需要注意,重負載不適合使用同步帶傳動,對于精度要求一般不論距離長短都可以采用齒輪齒條進行傳動,對精度要求較高可采用斜齒的并在組裝時進行預壓,從而保證桁架機械手齒輪齒條重復定位精度。


     
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