暴风雨的夜晚被公侵犯的人妻

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    機械手臂的主要組成和功能

    返回列表 來源:http://www.tadalafil-20mgonline.com發布日期:2017-07-11 13:59 | 加入收藏關注:
    機械手手臂廣泛使用于半導體制作、工業、醫療、軍事、以及太空探究等范疇。機械手臂可以接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
    機械手手臂是現在在機械人技術范疇中得到最廣泛實際使用的自動化機械設備,在工業制作、醫學醫治、文娛效勞、軍事、半導體制作以及太空探究等范疇都能見到它的身影。雖然它們的形狀各有不同,但它們都有一個一起的特色,即是可以接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
    1、效果
    手臂通常有3個運動:伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完結。機械手手臂的根本效果是將手爪移動到所需方位和接受爪抓取工件的最大分量,以及手臂自身的分量等。
    2、構成
    手臂由以下幾部分構成:
    (1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。
    (2)導向設備。是保證手臂的準確方面及接受由于工件的分量所發生的彎曲和改變的力矩。
    (3)手臂。起著銜接和接受外力的效果。手臂上的零部件,如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。
    此外,依據機械手運動和作業的請求,如管路、冷卻設備、行程定位設備和自動檢測設備等,通常也都裝在手臂上。所以手臂的結構、作業范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的作業性能。

     

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