沖壓聯線機械手 自動送料沖床
沖壓聯線機械手 自動送料沖床如下圖所示，沖床聯線機械手的長度是由產品的沖壓工藝來決定的，目前鐵晟自動化做過最長...
車床機械手爪子的設計
車床機械手的結尾設備，卡爪部分基本上都是歸于定制型的，由于大部分客戶的工件都是不一樣的，而數控車床機械手要完成上下料取料和送料的話，就需求卡爪定制得合理，那么，車床機械手卡爪是怎么規劃的?數控車床機械手卡爪的規劃就需求有恰當的夾緊力和有滿意的開閉規模。下面就具體分析一下：
1、力求結構簡略，分量輕，體積小
車床機械手手部處于腕部的最前端，作業時運動狀況多變，其結構，分量和體積直接影響整個車床機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等功能。因而，在規劃手部時，有必要力求結構簡略，分量輕，體積小。
車床機械手卡爪
2、有恰當的夾緊力
車床機械手手部在作業時，應具有恰當的夾緊力，以確保夾持安穩牢靠，變形小，且不損壞工件的已加工外表。關于剛性很差的工件夾緊力巨細應該規劃得能夠調理，關于笨重的工件應考慮選用自鎖安全設備。
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3、有滿意的開閉規模
數控車床機械手夾持類手部的手指都有打開和閉合設備。作業時，一個手指開閉方位以最大變化量稱為開閉規模。關于回轉型手部手指開閉規模，可用開閉角和手指夾緊端長度表明。手指開閉規模的要求與許多要素有關，如工件的形狀和尺度，手指的形狀和尺度，一般來說，如作業環境答應，開閉規模大一些較好。
4、手指應有必定的強度和剛度
5、其它要求
因而送料，夾緊車床機械手，依據工件的形狀，選用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方法用常閉史繃簧夾緊，松開時，用單效果式液壓缸。此種結構較為簡略，制作便利。
數控車床機械手結尾設備包括氣動轉缸、氣動手指及夾具，鐵晟自動化依據數控車床加工工件的裝夾工藝要求配置最適合的結尾設備，能夠滿意各種軸類工件、圓形工件、環形工件、異形工件及其他特別工件的快速、精準裝夾要求。由于數控車床機械手許多地方都是歸于定制型的，因而，車床機械手基本上是沒有現貨的，都是需求定制的。
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