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    機械手常用驅動方式的四種表現形式

    返回列表 來源:http://www.tadalafil-20mgonline.com發布日期:2017-07-10 22:52 | 加入收藏關注:
          機械手所用的驅動組織首要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
        其間以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。下面為大家介紹這4種驅動式。
        1、液壓驅動式
       液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等構成驅動體系,由驅動機械手執行組織進行作業。通常它的具有很大的抓舉才能(高達幾百千克以上),其特點是構造緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐轟動、防爆性好,但液壓元件請求有較高的制造精度和密封功能,不然漏油將污染環境。
        2、氣壓驅動式
       其驅動體系通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓組織成,其特點是氣源便利、動作敏捷、構造簡略、造價較低、維修便利。但難以進行速度操控,氣壓不行太高,故抓舉才能較低。
        3、電氣驅動式
        電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方法。其特點是電源便利,呼應快,驅動力較大(關節型的穩健已達400kg),信號檢測、傳動、處理便利,并可選用多種靈敏的操控計劃。驅動電機通常選用步進電機,直流伺服電機(AC)為首要的驅動方法。因為電機速度高,通常須選用減速組織(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等)。有此機械手已開端選用無減速組織的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使組織簡化,又可提高操控精度。
        4、機械驅動式
        機械驅動只用于動作固定的場合。通常用凸輪連桿組織來完成規則的動作。其特點是動作確實可靠,作業速度高,成本低,但不易于調整。
        別的還有選用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動,由于混合驅動帶來的控制系統及傳動系統的復雜程序,在機械手及自動化設備中的應用不是很多。
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