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    沖床機械手的六大類型

    返回列表 來源:http://www.tadalafil-20mgonline.com發布日期:2017-07-17 14:46 | 加入收藏關注:
    沖床機械手是咱們在工業范疇多見的一種主動機械設備,沖床機械手可認為咱們完結咱們人力完結不了的是,比方切開,安裝,搬物等,多見的沖床機械手有一下六中類型:
    1、單臂單爪反轉式機械手  這種機械手的手臂能夠反轉不一樣的視點進行主動換刀,手臂上只有一個夾爪,不論在刀庫上或在主軸上,均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀,因而換刀時刻較長。  
    2、單臂雙爪擺動式機械手  這種機械手的手臂上有兩個夾爪,兩個夾爪有所分工,一個夾爪只執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的使命,另j個夾爪i執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的使命,其換刀時刻較上述單爪反轉式機械手要少。  
    3、單臂雙爪反轉式機械手  這種機械手的手臂兩頭各有一個夾爪,兩個夾爪可一起抓取刀庫及主軸上的刀具,反轉180°后,又一起將數控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時刻較以上兩種單臂機械手均短,是最常用的一種形式。  
    4、雙機械手  這種數控轉塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手,彼此配合起來進行主動換刀。其間一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫;另一個機械手由刀庫里取出  “新刀”裝入機床主軸。  
    5、雙臂往復穿插式機械手 這種梳棉機的兩手臂能夠往復運動,并穿插成必定的視點。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫,另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸反轉,以完成刀庫與主軸間的運刀運動。  
    6、雙臂端面夾緊式機械手  這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不一樣。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓外表以抓取刀具,這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面



     
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