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    機械手與機器人的主要區別在那兒?

    返回列表 來源:http://www.tadalafil-20mgonline.com發布日期:2019-04-22 08:43 | 加入收藏關注:
    機械手與機器人的主要區別在那兒?我們通過對機器人和機械手的定義來了解一下:

    工業機器人:自動執行工作的設備設備,是靠本身能源和控制力來保持各類作用的這種設備。它能夠接納人們指揮,還可以依照事先編輯的執行程序,當代的工業機械手還要依據人工智能應用制訂的標準綱領行動,工業機器人可以代替工業生產中的人做一些單調、頻繁和重復的長時間操作,或者在危險和惡劣的環境中操作,例如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂層、塑料產品成型、機械加工和簡單的裝配工藝,20世紀50年代末,英國在機器人和操作機的基本上,選用伺服機構和智能控制等工藝,研發出有實用性的單獨的工業級自動使用設備,并將其稱之為工業機械手。

    機械手:一種自動操作裝置,用于根據固定程序抓取和搬運物體或操作工具。機械手是最早的工業機器人和現代機器人,機械手主要使用四種驅動機構:液壓驅動、氣動驅動、電動驅動和機械驅動。其中,液壓驅動和氣動驅動使用最多。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,例如在自動機床或自動生產線上裝載、卸載和轉移工件。

    從以上對工業機器人和機械手的定義我們不難看出工業機器人與機械手的主要區別。
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