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    多關節機器人在生產中的優缺點?

    返回列表 來源:http://www.tadalafil-20mgonline.com發布日期:2018-03-08 21:55 | 加入收藏關注:
            在最近舉行的CME國際機床展中,我們看到不少機械人生產廠家展出的多關節機器人也就是常說的幾軸幾軸的機器人,多關節機器人在自動上下料及一些工件的搬運中也比較常見,因為關節機器人具有6軸的自由度,可通過設計的程序進行一些自動化的工作,六軸機器人通過滾動關節的手臂把終端的工具從一個方位移動到另一個方位的關節式的運動,可以模擬人的手部動作,那么多關節機器人在實際應用中有那些優缺點呢?
     
             多關節機器人應用中存在的問題:目前機器人的價格已經慢慢走低,但價格仍相以較高造成前期投入成本較大,另外多關節機器的人裝設計也是一個較長的過程,生產前需要做大量的準備工作,對使用企業的維護人員的技術水平也有很高的要求;
     
            多關節機器人應用在的優勢:一般的機器人為6軸,也有很多應用過程中加裝第七軸解決行走的問題,關節機器人具有較高的自由度,適合任何軌道及相對復雜的作業也可以在有害環境中工作,通過更換工裝夾具實現操作簡單對不同工件進行靈活的更換,在使用過程中通過自動編程,實現自動過程的全自動化,減少操控的失誤率,進一步保證生產的品質。


     
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