暴风雨的夜晚被公侵犯的人妻

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    機械手的驅動方式如何選擇

    返回列表 來源:http://www.tadalafil-20mgonline.com發布日期:2017-07-14 14:28 | 加入收藏關注:
    機械手依據動力源可分為液壓、氣動、電動,也可依據需求三種混合得到復合式驅動體系。那么這些驅動體系又是如何的呢?各有哪些優勢?

    a.液壓驅動具有動力大,慣量大,迅速響應,易于完成直接驅動等特色,適用于承載能量大,防爆環境中工作的機械手。

    b.氣壓驅動具有速度快,體系結構簡略,修理便利報價低一級特色,適用于中小負載的體系中。難于完成伺服操控,多用于程序操控的機械手,在上下料和沖壓機械手中使用較多。
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    c.電動驅動,跟著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛使用,這種驅動體系唄很多選用,在很大范圍內發作效果。

    機械手驅動體系計劃的挑選:

    a.物料運搬用有限點位操控的程序操控機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動體系,輕載荷可選用氣動驅動體系。沖壓機器人多用氣動驅動體系。

    b.用于點焊和弧焊及噴涂工作的機械手,請求具有恣意點位和軌道操控功用,需選用伺服驅動體系,需選用液壓驅動或電動驅動體系方能滿足請求。

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